T265 Intel RealSense Tracking كاميرا

T265إنتلكاميرا تتبع RealSense

The T265 Intel RealSense Tracking Camera is a compact and powerful tracking solution designed to provide accurate and reliable 6 degrees-of-freedom (6DoF) positional tracking for robotics, drones, and other mobile devices. It leverages Intel’s proprietary Visual Inertial Odometry (VIO) technology, combining input from dual fisheye cameras and an Inertial Measurement Unit (IMU) to track position and orientation in real-time. The T265 features an Intel® Movidius™ Myriad™ 2 VPU, enabling on-board processing of the tracking data without relying heavily on a host system’s computational power. This makes it ideal for low-power and edge computing applications.

The camera is designed for inside-out tracking, meaning it does not require any external sensors or markers to determine its location. Its small form factor and USB 2.0/3.0 interface allow for easy integration into a variety of platforms. The T265 excels in environments where GPS is unreliable or unavailable, such as indoors or in urban canyons, providing consistent tracking performance even under challenging lighting and motion conditions.

على الرغم من إيقاف تشغيل T265، إلا أنه لا يزال يتمتع بشعبية كبيرة بين المطورين والباحثين لسهولة استخدامه، ووظيفة التوصيل والتشغيل مع RealSense SDK 2.0، وقدرته على تحسين التنقل المستقل وتطبيقات SLAM (التعريب المتزامن ورسم الخرائط).

سمات:

• التتبع الموضعي 6DoF حيث يوفر ست درجات من الحرية (الترجمة والتدوير) لتتبع الحركة بدقة.
• قياس التسارع البصري بالقصور الذاتي (VIO) حيث يجمع البيانات من كاميرات عين السمكة المجسمة ووحدة IMU للتتبع القوي في الوقت الفعلي.
• المعالجة على الجهاز حيث يتم تشغيلها بواسطة Intel® Movidius™ Myriad™ 2 VPU، مما يؤدي إلى تفريغ المعالجة من النظام المضيف.
• تتبع من الداخل إلى الخارج حيث لا حاجة إلى إشارات خارجية أو GPS أو علامات - تتبع قائم بذاته بالكامل.
• كاميرات الغالق الشاملة حيث تعمل على تقليل ضبابية الحركة وتحسين الأداء في البيئات الديناميكية.
• صغير الحجم وخفيف الوزن حيث أن حجمه الصغير يجعله مثاليًا للتكامل مع الأنظمة الأساسية للجوال مثل الروبوتات والطائرات بدون طيار.
• يمكنك التوصيل والتشغيل باستخدام SDK 2.0 حيث يتم دعمها بالكامل بواسطة RealSense SDK 2.0 من Intel لسهولة التطوير والتكامل.

المواصفات:

• دقة العمق وFPS:   848 × 800
• عمق مجال الرؤية: د:163
• مستشعر RGB: لا
• وحدة التتبع: نعم
• الأبعاد:  ZKEEP0Z x ZKEEP1Z x ZKEEP2Z
• الطاقة المقدرة:ZKEEP0Z

التطبيقات:

• الروبوتات.
• طائرات بدون طيار وطائرات بدون طيار.
• الواقع المعزز والافتراضي (AR/VR).
• المركبات ذاتية القيادة ومركبات AGV.
• البحث والنماذج الأولية.
• الأتمتة الصناعية.

محتويات الحزمة:

ورقة البيانات:

• كاميرا التتبع T265 Intel RealSense