QTR-8RC Reflectance Line Follower حساس Array

انعكاس QTR-8RCمستشعر متابع الخطصفيف

The QTR-8RC Reflectance Sensor Array is a compact module featuring eight infrared (IR) LED and phototransistor pairs mounted on a single board. These pairs are spaced at 0.375 inches (ZKEEP0Z) intervals, making it ideal for detecting lines or edges in robotic applications. The sensor works by emitting IR light and measuring the amount reflected back from a surface—more reflection (e.g., from a white surface) results in faster capacitor discharge times, while less reflection (e.g., from a black line) takes longer. This RC (resistor-capacitor) version outputs digital signals that can be read via timing measurements on microcontroller I/O pins, eliminating the need for ADC resources. The board includes a MOSFET for controlling the LEDs, allowing them to be turned off to save power or modulated via PWM for brightness adjustment.

سمات

• تم ترتيب ثمانية أزواج من الترانزستورات الضوئية/IR LED على التوالي لتقليل سحب التيار.
• LEDs التي يتم التحكم فيها بواسطة MOSFET لوظيفة التشغيل/الإيقاف، والحفاظ على الطاقة، والتحكم في السطوع المستند إلى PWM.
• إخراج رقمي عبر نبضات موقوتة لحساسية عالية وقراءة مستشعر متوازية.
• مرونة الجهد مع مقاومات محددة للتيار المرحلي لتشغيل ZKEEP0Z أو ZKEEP1Z.
• تصميم قابل للكسر لإنشاء صفائف استشعار أصغر.
• لا يتطلب ADC، وهو متوافق مع معظم وحدات التحكم الدقيقة لتحقيق التكامل الفعال.

تحديد

التطبيقات

• الروبوتات التي تتبع الخط
• استشعار القرب
• كشف الحافة
• مهام الانعكاس العامة
• المشاريع التعليمية