Wahy Electronics

PCA9685 Servo موتور 16 قناة درايفر

(3.7)

متوفر في المخزون SKU: 955818C3A4

190.00 EGP

توصيل سريع لجميع المحافظات

ضمان استرجاع لمدة 14 يوماً

دعم فني واستفسارات عبر واتساب

PCA9685محرك سيرفو16 قناة سائق

The PCA9685 is a 16-channel, 12-bit PWM servo motor driver controlled via the I²C-bus. Originally designed as an LED controller, its precise pulse width modulation (PWM) capabilities make it an excellent choice for driving servo motors in applications such as robotics, automation, animatronics, and more. With individual control over each of its 16 channels and a resolution of 4096 steps, this driver enables accurate positioning of multiple servo motors simultaneously. Operating on a supply voltage range of ZKEEP0Z to ZKEEP1Z and featuring a user-friendly I²C interface, the PCA9685 integrates seamlessly with popular microcontrollers like Arduino and Raspberry Pi, making it a versatile addition to any electronics project.

يرجى الملاحظة: The PWM output pins on this module are capable of sinking a maximum of ZKEEP0Z or sourcing a maximum of ZKEEP1Z. Do not attempt to drive high-current devices such as motors, bulbs, etc, directly from these pins as you will risk damaging the module. For servos, power is provided externally via the terminal header and only a small amount of current is drawn by the servo from each PWM pin.

سمات:

16 قناة PWM مستقلة: تحكم في ما يصل إلى 16 محركًا مؤازرًا بدقة فردية.
دقة 12-Bit: توفر 4096 خطوة لكل قناة لتحديد موضع مؤازر عالي الدقة.
تردد PWM القابل للبرمجة: قابل للتعديل من ZKEEP0Z إلى ZKEEP1Z، ويتم ضبطه عادةً على ZKEEP2Z للمحركات المؤازرة القياسية.
التحكم الفردي في التوقيت: أوقات تشغيل وإيقاف قابلة للبرمجة لكل قناة لتقليل زيادة الطاقة والضغط الميكانيكي.
واجهة I²C-Bus: تدعم الوضع السريع Plus (Fm+) بسرعات تصل إلى ZKEEP0Z للاتصال الفعال.
تصميم قابل للتطوير: 6 دبابيس عناوين الأجهزة تسمح باتصال ما يصل إلى 62 جهازًا على نفس ناقل I²C.
التحكم في المجموعة: تتيح عناوين I²C القابلة للبرمجة التحكم المتزامن في أجهزة أو مجموعات متعددة.
دبوس تمكين الإخراج: دبوس تمكين الإخراج المنخفض النشط (OE) لتمكين جميع المخرجات أو تعطيلها بسهولة.
Internal Oscillator: ZKEEP0Z typical internal oscillator; optional external clock input up to ZKEEP1Z.
كفاءة الطاقة: تيار الاستعداد المنخفض ودعم الإدخال الساخن.
نطاق تشغيل واسع: يعمل بشكل موثوق من -ZKEEP0Z إلى +ZKEEP1Z.

تحديد:

مواصفة	تفاصيل
جهد الإمداد:	من ZKEEP0Z إلى ZKEEP1Z
تردد حافلة I²C:	ما يصل إلى ZKEEP0Z (الوضع السريع Plus)
قرار PWM:	12 بت (4096 خطوة)
نطاق التردد PWM:	من ZKEEP0Z إلى ZKEEP1Z
قدرة محرك الإخراج:	حوض ZKEEP0Z، مصدر ZKEEP1Z في ZKEEP2Z
خيارات الحزمة:	TSSOP28، HVQFN28
درجة حرارة التشغيل:	-ZKEEP0Z إلى +ZKEEP1Z
تكوين الإخراج:	عمود الطوطم أو التصريف المفتوح (يمكن اختيار البرنامج، عمود الطوطم الافتراضي)
المذبذب الداخلي:	ZKEEP0Z
إدخال الساعة الخارجية:	ما يصل إلى ZKEEP0Z (كحد أقصى)
عدد القنوات:	16
حماية البيئة والتنمية المستدامة:	يتجاوز ZKEEP0Z HBM، ZKEEP1Z MM، ZKEEP2Z CDM
اختبار الإغلاق:	يتجاوز ZKEEP0Z لكل JESD78

دبوس:

دبوس	وصف
أرض	هذا هو دبوس الطاقة والإشارة الأرضي الذي يجب توصيله.
VCC	This is the logic power pin. Connect this to the logic level you want to use for the PCA9685 output (should be 3–ZKEEP0Z max!). It’s also used for the 10k pull‑ups on SCL/SDA, so unless you have your own pull‑ups, have it match the microcontroller’s logic level too.
الخامس+	This is an optional power pin that will supply distributed power to the servos. If you are not using servos you can leave it disconnected. It is not used at all by the chip. You can also inject power from the 2‑pin terminal block at the top of the board. You should provide 5–6 VDC if you are using servos. If necessary, you can go higher to 12 VDC, but if you mess up and connect VCC to V+, you could damage your board.
SCL	I2C clock pin. Connect to your microcontroller I2C clock line. Can use ZKEEP0Z or ZKEEP1Z logic, and has a weak pull‑up to VCC.
SDA	I2C data pin. Connect to your microcontroller I2C data line. Can use ZKEEP0Z or ZKEEP1Z logic, and has a weak pull‑up to VCC.
عمر الفاروق	Output enable. Can be used to quickly disable all outputs. When this pin is low, all pins are enabled. When the pin is high, the outputs are disabled. Pulled low by default, so it’s an optional pin.

التطبيقات:

الروبوتات والأتمتة: مثالية للتحكم في المفاصل أو المحركات المتعددة في الأنظمة الآلية.
الرسوم المتحركة والدمى: تتيح حركات نابضة بالحياة في الشخصيات المتحركة.
المركبات والطائرات بدون طيار التي يتم التحكم فيها عن بعد: مثالية لإدارة التوجيه والخانق والمكونات الأخرى التي تعمل بمحرك مؤازر.
محاور الكاميرا وأنظمة التثبيت: توفر تحكمًا دقيقًا متعدد المحاور لتثبيت الكاميرا.
مشاريع متعددة المؤازرة: مناسبة لأي تطبيق يتطلب تحكمًا دقيقًا في محركات مؤازرة متعددة.