OSEPP ROB-01 101 Robotic Basics طقم

أوسيب ROB-01 101مجموعة أساسيات الروبوتية 

The OSEPP ROB-01 101 Robotic Basics Kit is a comprehensive set designed for robotics enthusiasts and learners. This kit provides everything needed to assemble a fully functional robot from the ground up. It’s perfect for beginners and intermediate users looking to delve into robotics and electronics, offering an easy and engaging way to learn about the components and processes involved in building a robot. The Robotic Basics Kit includes high-quality parts, components, and detailed instructions that simplify the process of building a robot, making it accessible to a wide range of skill levels.

سمات

• مجموعة كاملة لبناء نظام آلي.
• يتضمن المكونات الأساسية مثل المحركات والعجلات وأجهزة الاستشعار ودعم وحدة التحكم الدقيقة.
• متوافق مع Arduino ومنصات التحكم الدقيقة الأخرى.
• مصممة للمبتدئين والمتعلمين المتوسطين.
• يشتمل على دليل تجميع سهل الاتباع.
• توفر مجموعة Robotic Basics Kit خبرة عملية في مجال الروبوتات والإلكترونيات.
• مثالية للاستخدام التعليمي والمشروعات التي تصنعها بنفسك.

تحديد:

الدروس الرئيسية:

التطبيقات:

• أداة تعليمية لتعلم الروبوتات والإلكترونيات والبرمجة.
• مثالية للهواة ومشروعات الروبوتات التي تصنعها بنفسك.
• مثالية لبناء الروبوتات البسيطة، أو الروبوتات التي تتبع الخطوط، أو الروبوتات التي تتجنب العوائق.
• يمكن استخدام Can في الفصول الدراسية أو ورش العمل أو المعامل المنزلية لتعليم أساسيات الروبوتات.

تجميع الروبوت:

1. قم بتثبيت حامل محرك التروس DC على الهيكل السفليالأجزاء المطلوبة:
   • 1 × هيكل سفلي
   • 8 × قفل أ
   • 8 × مكسرات
   • 2 × حامل المحرك
2. تثبيت المحركات الأجزاء المطلوبة:
   • 2 × محرك تروس DC
   • 4 × قفل طويل (ZKEEP0Z)
   • 4 × مكسرات
3. تجميع سائق المحرك الأجزاء المطلوبة:
   • 4 × مواجهات ZKEEP0Z
   • 4 × قفل ب
4. قم بتوصيل محركات التروس DC إلى سائق المحركالرجوع إلىتوصيل الأسلاك للروبوت، I – المحركات section of booklet Note: Take your time with this. Important to get the wiring right.
5. تأمين تجميع محرك المحرك على الهيكلالأجزاء المطلوبة:
   • 4 × قفل أ
6. تثبيت حامل البطاريةالأجزاء المطلوبة:
   • 1x18650 حامل البطارية
   • 2 × قفل رأس مسطح لحامل البطارية
7. تثبيت عجلة العجلات الكرةالأجزاء المطلوبة:
   • 1 × عجلة دوارة كروية
   • 2 × قفل أ
8. تجميع أجهزة الكشف عن مدى الأشعة تحت الحمراء 2 الأجزاء المطلوبة:
   • 2 × كاشف الأشعة تحت الحمراء
   • 2 × قفل ب
   • 2 × المواجهة ZKEEP0Z
9. تأمين أجهزة الكشف عن نطاق الأشعة تحت الحمراء للهيكل الأجزاء المطلوبة:
   • 2 × مجموعات كاشف الأشعة تحت الحمراء
   • 2 × قفل أ
10. قم بتثبيت مواجهات ZKEEP0Z على الهيكل الأجزاء المطلوبة:
    • 8 × مواجهات ZKEEP0Z
    • 8 × قفل أ
11. توصيل حامل البطارية لسائق المحرك الرجوع إلى توصيل الأسلاك للروبوت، I – المحركات قسم من الكتيب ملاحظة: السلك "الأسود" من حامل البطارية متصل بنفس الطرف مثل سلك التوصيل الأجزاء المطلوبة:
    • 1 × سلك توصيل ZKEEP0Z لسائق المحرك إلى UNO ICSP
12. الأسلاك على إيقاف التبديل الأجزاء المطلوبة:
    • 1 × سلك ZKEEP0Z
    • 1 × موصل سلك ملتوي
13. سلك تشغيل وإيقاف التبديل إلى سائق المحرك
14. قم بتركيب البطاريات الأجزاء المطلوبة:
    • 2 × 18650 بطارية ليثيوم غير متضمنة مع المجموعة
15. قم بتثبيت سلك الطاقة على سائق المحرك ملحوظة: سلك أحمر من الصور أدناه الأجزاء المطلوبة:
    • 1 × Jumper ZKEEP0Z لسائق المحرك إلى UNO ICSP
16. توصيل قوة كاشف مدى الأشعة تحت الحمراء لسائق المحرك الرجوع إلى توصيل الأسلاك للروبوت، II – أجهزة كشف الأشعة تحت الحمراء قسم من الكتيب الأجزاء المطلوبة:
    • 2 × أزواج أسلاك توصيل F/F
17. إشارة كاشف نطاق الأسلاك بالأشعة تحت الحمراءالرجوع إلىتوصيل الأسلاك للروبوت، II – أجهزة كشف الأشعة تحت الحمراءقسم من الكتيب الأجزاء المطلوبة:
    • 2 × M/F Jumper ZKEEP0Z لكاشف الأشعة تحت الحمراء
18. قم بتوصيل 6 وصلات وصلات شريطية بسائق المحرك Note: this set will be connected to UNO board later. Important to write down which color ribbon jumper is on what pin on the motor driver!! Required Parts:
    • 6 × قمصان شريطية
19. قم بتثبيت UNO R3 Plus على الهيكل العلويالأجزاء المطلوبة:
    • 1 × لوحة UNO R3 PLUS
    • 1 × هيكل علوي
    • 4 × غسالة بلاستيكية (بين UNO وStandoff)
    • 4 × قفل أ (لإطار الهيكل)
    • 4 × قفل B (لتأمين UNO في وضع الاستعداد)
    • 4 × المواجهة ZKEEP0Z
20. تثبيت متابع IR الأجزاء المطلوبة:
    • 1 × متابع الأشعة تحت الحمراء
    • 2 × مواجهات ZKEEP0Z
    • 2 × قفل A (مواجهة للهيكل)
    • 2 × قفل B (لتأمين اللوحة)
21. تثبيت جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراءالأجزاء المطلوبة:
    • 1 × جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء
    • 1 × المواجهة (ZKEEP0Z)
    • 1 × قفل A (لتأمين المواجهة للهيكل)
    • 1 × قفل B (لتأمين جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء في وضع الاستعداد)
22. جبل تشغيل/إيقاف التبديل
23. قم بتغذية الأسلاك من الهيكل السفلي إلى الهيكل العلوي
24. تأمين الهيكل العلوي إلى الهيكل السفلي الأجزاء المطلوبة:
    • 8 × قفل أ
25. قم بتوصيل وصلات العبور الستة بـ UNO ملاحظة: هذا هو المكان الذي تصبح فيه رموز الألوان المسجلة من الخطوة 18 مفيدة، راجعتوصيل الأسلاك للروبوت، I – المحركات
26. قم بتوصيل أسلاك الكهرباء بـ ICSP على UNO الرجوع إلى توصيل الأسلاك للروبوت، I – المحركات قسم من الكتيب
27. قم بتوصيل أجهزة كشف الأشعة تحت الحمراء (المدى) بـ UNO الرجوع إلى توصيل الأسلاك للروبوت، I I - كاشف الأشعة تحت الحمراء قسم من الكتيب
28. قم بتوصيل سلك الطاقة بمتابع الأشعة تحت الحمراء الرجوع إلى توصيل الأسلاك للروبوت، III - تابع الأشعة تحت الحمراءقسم من الكتيب
29. قم بتوصيل 6 وصلات وصل شريطية بـ IR Follower ثم بـ UNO الأجزاء المطلوبة:
    • 6 × وصلات شريطية راجع قسم "توصيل الروبوت، III - متابع الأشعة تحت الحمراء" في الكتيب
30. قم بتوصيل IR لتلقي الطاقة بمتابع IR الأجزاء المطلوبة:
    • 2 × سترة F/F
31. قم بتوصيل الإشارة الموجودة على جهاز استقبال IR بـ UNO الرجوع إلى توصيلات الروبوت، IV – جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء قسم من الكتيب الأجزاء المطلوبة:
    • 1 × سترة M/F (ZKEEP0Z)
    • سلك العبور الأبيض على الصور أدناه
32. نعلق العجلات Note: If the wheels are pushed in too far, it may get jammed. Required Parts:
    • 2 × عجلات

الأسلاك:

أنا – المحركات

ثانيا – أجهزة الكشف بالأشعة تحت الحمراء

III – متابع IR

رابعا – جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء

تتضمن العبوة:

• 1xمتحكم Uno R3.
• 1x سائق المحرك L298N.
• 1x متابع للأشعة تحت الحمراء.
• 1x جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء.
• 2x كاشفات الأشعة تحت الحمراء.
• 1x إطار الهيكل العلوي.
• 1x إطار الهيكل السفلي.
• 1x مجموعة عجلات الكرة.
• 2x مجموعة تركيب المحرك.
• 2x مجموعة تجميع المحرك.
• 8x المواجهات (ZKEEP0Z).
• 13x المواجهات (ZKEEP0Z).
• 2x عجلات.
• 20x براغي ZKEEP0Z (مسامير اللوحة الرئيسية).
• 1x مجموعة براغي حامل البطارية.
• 14x المكسرات (للمحرك وحامل البطارية).
• 2x أسلاك التوصيل (ZKEEP0Z، لسائق المحرك إلى Uno ISP).
• 1x كابل USB صغير.
• 6x أسلاك توصيل F/F (ZKEEP0Z، لكاشف/مستقبل الأشعة تحت الحمراء).
• 2x قبعات المسمار.
• 1x سلك.
• 20x أسلاك توصيل شريطية M/F (ZKEEP0Z).
• 1x التحكم عن بعد.
• 1x مفتاح تشغيل/إيقاف (مع برغي).
• 20x براغي ZKEEP0Z (لإطار الهيكل).
• 4x غسالات بلاستيكية (لUNO والمواجهات).

روابط مهمة:

قم بتنزيل أحدث إصدار من برنامج تثبيت Windows للبيئة Arduino هنا:
http://arduino.cc/en/main/software

قم بتنزيل رموز المشروع للمجموعة هنا:
http://osepp.com/files/OSEPP_Robotics_101K.zip

الفهم الأساسي للبوابات المنطقية:
http://en.wikipedia.org/wiki/Logic_gate  

مكتبة الأشعة تحت الحمراء بقلم كين شريف:
https://github.com/shirriff/Arduino-IRremotه