OSEPP BAL-01 Accelerometer & Gyro Breakout Balancing وحدة

أوسيب BAL-01مقياس التسارعووحدة موازنة الاختراق الجيروسكوبي

The OSEPP BAL-01 Accelerometer & Gyro Breakout Balancing Module is an advanced motion sensor designed for use in robotics, drone stabilization, and other motion-sensitive applications. This module integrates both a 3-axis accelerometer and a 3-axis gyroscope, providing precise measurements of acceleration, orientation, and angular velocity.

سمات:

• جهد إمداد VDD 3-ZKEEP0Z MAX.
• VLOGIC ZKEEP0Z إلى VDD.
• الواجهة التسلسلية I2C.
• يدعم محرك معالجة الحركة الرقمية الداخلي خوارزميات التعرف على الحركة / الإيماءات ثلاثية الأبعاد.
• جيروسكوب 3-axis، ومقياس التسارع 3-axis في حزمة واحدة.
• 16-bit ADC لأخذ عينات متزامنة من مقاييس التسارع والجيروسكوبات.
• متوافق مع Arduino بنسبة 100%.

المواصفات:

تكوين دبوس

• VCC: مدخلات الطاقة (3-16VDC).
• أرض: اتصال ارضي .
• SCL: خط الساعة I2C (الاتصال بوحدة التحكم الدقيقة SCL).
• SDA: خط بيانات I2C (الاتصال بوحدة التحكم الدقيقة SDA).
• XDA: بيانات I2C المساعدة (لأجهزة الاستشعار الخارجية مثل مقياس المغناطيسية).
• XCL: ساعة I2C المساعدة (لأجهزة الاستشعار الخارجية).
• AD0: حدد عنوان I2C.
• إنت: إخراج المقاطعة (لأحداث مثل البيانات الجاهزة أو اكتشاف الحركة).

التطبيقات:

• الروبوتات ذاتية التوازن والمركبات ذات العجلتين.
• أنظمة تثبيت الطائرات بدون طيار والتحكم في الطيران.
• التعرف على الإيماءات في الأجهزة التفاعلية.
• مراقبة الاهتزازات والكشف عن الزلازل.
• تتبع الاتجاه في التكنولوجيا القابلة للارتداء.
• مشاريع تعليمية حول IMUs ودمج أجهزة الاستشعار.

تتضمن العبوة:

1x مقياس التسارع OSEPP BAL-01 ووحدة موازنة الدوران.

المستندات:

• تخطيطي
• MPU-6050
• كود المصدر