L293D Shield لـ NodeMCU ESP8266
درع L293D لـ NodeMCU ESP8266
The L293D Shield for NodeMCU ESP8266 is built around the L293D dual H-bridge motor driver, a chip designed to drive inductive loads such as DC motors, stepper motors, relays, and solenoids. The driver provides up to ZKEEP0Z output current per channel, with ZKEEP1Z peak capability, and includes enable control, internal clamp diodes, and a separate logic supply so low-voltage control and motor power can be handled more safely.
In practical NodeMCU projects, this shield is used as a plug-in motor interface for Wi-Fi controlled cars, robot platforms, and automation builds. The referenced NodeMCU motor shield log shows it driving two motors using GPIO-based speed and direction control, and the project resources around it include a Wi-Fi car and an incubator controller, which reflects how commonly this part is used for remote motor control and compact embedded robotics.
This shield is designed for the NodeMCU V2 (narrow width), it comes with an L293D motor driver and breaks the GPIO to headers for easy access when connecting to various sensor modules. With the L293D, this shield supports the control of two (2) brush motor, start, stop, brake, direction and also speed. The shield also extends the GPIO of NodeMCU to header pins in SVG sequence (RC servo alike), not to forget the UART, SPI, Power, and GND pins. There are options to power the board separately or with single power source. The board also comes with a power LED indicator and a latching push button as a power switch.
سمات:
- يدعم اتجاه المحرك والتحكم في السرعة من خلال NodeMCU GPIO.
- يقوم Can بتشغيل محركين DC بشكل مستقل.
- يستخدم برنامج تشغيل L293D H-bridge مع الثنائيات المشبكية المدمجة.
- مناسبة للسيارات الروبوتية Wi-Fi والمشروعات المحمولة المشابهة.
- لوحة مدمجة على شكل درع يتم تكديسها مع NodeMCU.
- يوفر معالجة منفصلة للمنطق وقوة المحرك.
تحديد:
| الرمز | المعلمة | شروط الاختبار | دقيقة. | اكتب. | الأعلى. | وحدة |
|---|---|---|---|---|---|---|
| مقابل | جهد الإمداد (دبوس 10) | VSS | 36 | V | ||
| VSS | جهد إمداد المنطق (دبوس 20) | 4.5 | 36 | V | ||
| هو | إجمالي تيار العرض الهادئ (دبوس 10) | VI=LVI=L; IO=0IO=0; Ven=HVen=H | 2 | 6 | أماه | |
| VI=HVI=H; IO=0IO=0; Ven=HVen=H | 16 | 24 | أماه | |||
| فين = L | 4 | أماه | ||||
| محطة الفضاء الدولية | إجمالي تيار العرض المنطقي الهادئ (دبوس 20) | VI=LVI=L; IO=0IO=0; Ven=HVen=H | 44 | 60 | أماه | |
| VI=HVI=H; IO=0IO=0; Ven=HVen=H | 16 | 22 | أماه | |||
| فين = L. = L | 16 | أماه | ||||
| فيل | مدخلات الجهد المنخفض (دبوس 2، 9، 12، 19) | −0.3 | 1.5 | V | ||
| فيه | مدخلات الجهد العالي (دبوس 2، 9، 12، 19) | VSS ≥7 V | 2.3 | VSS | V | |
| VSS> 7 V | 2.3 | 7 | V | |||
| إيل | تيار إدخال الجهد المنخفض (دبوس 2، 9، 12، 19) | VIL = 1.5 فولت | −10 | ميكروأ | ||
| IIH | تيار الإدخال عالي الجهد (دبوس 2، 9، 12، 19) | ZKEEP0Z<VIH<VSS−0.6 V | 30 | 100 | ميكروأ | |
| فين إل | تمكين الجهد المنخفض (دبوس 1، 11) | −0.3 | 1.5 | V | ||
| فينه | تمكين الجهد العالي (دبوس 1، 11) | VSS ≥7 V | 2.3 | VSS | V | |
| VSS> 7 V | 2.3 | 7 | V | |||
| إين إل | الجهد المنخفض تمكين التيار (دبوس 1 ، 11) | VenL=1.5 V | −30 | −100 | ميكروأ | |
| إينه | الجهد العالي تمكين التيار (دبوس 1 ، 11) | 2.3 V ≥VenH ≥VSS − 0.6 V | ±10 | ميكروأ | ||
| VCE(السبت)H | جهد تشبع خرج المصدر (المسامير 3، 8، 13، 18) | IO=−0.6 A | 1.4 | 1.8 | V | |
| VCE(سات)L | جهد تشبع خرج الحوض (المسامير 3، 8، 13، 18) | إيو=+0.6 أ | 1.2 | 1.8 | V | |
| ف.ف | المشبك ديود الجهد إلى الأمام | أنا = 600 نا | 1.3 | V | ||
| آر | وقت الصعود (*) | 0.1 إلى 0.9 VO | 250 | نانوثانية | ||
| تف | وقت الخريف (*) | 0.9 إلى 0.1 VO | 250 | نانوثانية | ||
| طن | تأخير التشغيل (*) | 0.5 Vi إلى 0.5 VO | 750 | نانوثانية | ||
| توف | تأخير إيقاف التشغيل (*) | 0.5 Vi إلى 0.5 VO | 200 | نانوثانية |
دبوس:
| رقم الدبوس | الاسم | الوصف |
|---|---|---|
| 1 | تمكين 1 | تمكين الإدخال للقنوات 1 و2 (عالي نشط) |
| 2 | الإدخال 1 | إشارة الإدخال للإخراج 1 |
| 3 | الإخراج 1 | الإخراج إلى المحرك/السائق للقناة 1 |
| 4 | أرض | أرضي |
| 5 | أرض | أرضي |
| 6 | أرض | أرضي |
| 7 | أرض | أرضي |
| 8 | الإخراج 2 | الإخراج إلى المحرك/السائق للقناة 2 |
| 9 | الإدخال 2 | إشارة الإدخال للإخراج 2 |
| 10 | مقابل | جهد إمداد المحرك (ZKEEP0Z إلى ZKEEP1Z) |
| 11 | تمكين 2 | تمكين الإدخال للقنوات 3 و4 (عالية نشطة) |
| 12 | الإدخال 3 | إشارة الإدخال للإخراج 3 |
| 13 | الإخراج 3 | الإخراج إلى المحرك/السائق للقناة 3 |
| 14 | أرض | أرضي |
| 15 | أرض | أرضي |
| 16 | أرض | أرضي |
| 17 | أرض | أرضي |
| 18 | الإخراج 4 | الإخراج إلى المحرك/السائق للقناة 4 |
| 19 | الإدخال 4 | إشارة الإدخال للإخراج 4 |
| 20 | VSS | جهد الإمداد المنطقي (ZKEEP0Z إلى ZKEEP1Z) |
| ملصق/موصل الدرع | NodeMCU دبوس | GPIO | L293D IC دبوس | الوظيفة / الملاحظات |
|---|---|---|---|---|
| المحرك أ – ديرا | د3 | GPIO0 | الدبوس 2 (ZKEEP0Z) | التحكم في الاتجاه للمحرك A (مرتفع/منخفض) |
| المحرك أ - PWMA | د1 | GPIO5 | الدبوس 7 (ZKEEP0Z) | التحكم في السرعة للمحرك A (PWM) |
| المحرك ب – ديرب | د4 | GPIO2 | الدبوس 10 (ZKEEP0Z) | التحكم في الاتجاه للمحرك B |
| المحرك ب – PWMB | د2 | GPIO4 | الدبوس 15 (ZKEEP0Z) | التحكم في السرعة للمحرك B (PWM) |
| محرك الإخراج | – | – | دبابيس 3 (1Y) و 6 (2Y) | محطة لولبية للمحرك A (سلكين) |
| إخراج المحرك ب | – | – | دبابيس 11 (3Y) و 14 (4Y) | محطة المسمار للمحرك B |
| قوة المحرك (قوة المحرك) | – | – | دبوس 8 (VS) | مدخلات الطاقة الخارجية للمحركات (ZKEEP0Z – ZKEEP1Z) |
| قوة ESP (ESPpower) | رقم VIN (أو ZKEEP0Z) | – | دبوس 16 (VSS) | قوة المنطق (من NodeMCU USB أو VIN) |
| إن/رست | RST | – | – | NodeMCU reset button / enable line? (may connect to L293D enable pins 1 & 9 via jumper) |
| الاختصار | – | – | الدبابيس 1 و9 (EN1،2 وEN3،4) | يتيح وصلة الربط ربط HIGH (تشغيل دائمًا) أو الاتصال بـ GPIO |
| المدخلات التناظرية | أ0 | ADC0 | – | دبوس الإدخال التناظري (على سبيل المثال، لاستشعار جهد البطارية) |
| اندلاع GPIO | متنوع (على سبيل المثال، D0، D5-D8) | مختلف | – | دبابيس NodeMCU غير المستخدمة لأجهزة الاستشعار، I2C، إلخ. |
| UART/SPI | D5 (SCK)، D6 (MISO)، D7 (MOSI)، D8 (CS) | GPIO14,12,13,15 | – | اختراق للاتصالات SPI وUART |
| مفتاح الطاقة | – | – | – | يقوم بتبديل قوة المحرك أو العرض المنطقي |
| هوائي | – | – | – | هوائي ESP8266 PCB (على وحدة ESP12) |
تتضمن العبوة:
- 1x درع L293D لـ NodeMCU ESP8266.
ورقة البيانات:
- ورقة بيانات L293D.
الموارد:
- أبسط سيارة WiFi باستخدام درع المحرك ESP8266، بواسطة Andriyf1 في Instructables
- NodeMCU درع المحركبقلم توني كامبوراكيس في Hackaday.io
| Brand | Generic |
| Category | Motors & Drivers & Wheels |
| SKU | 235008751C |
| Stock | 28 units |
بناءً على 231 تقييم موثق من العملاء
منتجات ذات صلة
SG90 Micro Servo 180 Degree
F130 DC موتور 5V
