ICM-20689 6 Axis Gyroscope حساس

ICM-20689 6 محورمستشعر الجيروسكوب

The ICM-20689 6-Axis Gyroscope Sensor Module  is a precision motion-tracking solution integrating a 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer in a compact MEMS package. Built by TDK InvenSense, the ICM-20689 delivers high-resolution inertial sensing with low noise and excellent stability across its operating range. Each sensor axis uses a 16-bit ADC, providing accurate measurements suitable for demanding applications such as drones, robotics, VR/AR devices, and navigation systems.

سمات:

• 6-axis IMU: جيروسكوب 3-axis + مقياس تسارع 3-axis.
• دقة 16-bit ADC لكل محور.
• نطاقات الجيروسكوب القابلة للتحديد: ±250/±500/±1000/±2000°/ثانية.
• نطاقات التسارع القابلة للتحديد: ±2/±4/±8/±ZKEEP0Z.
• معالج الحركة الرقمية المتكامل™ (DMP) لدمج المستشعر.

تحديد:

تكوين الدبوس:

• أرض الواقع: المرجع الأرضي.
• VCC (ZKEEP0Z–3V3): مدخلات جهد الإمداد (2.0 – ZKEEP0Z).
• سكل/سك: الساعة التسلسلية I²C أو الساعة SPI.
• سدا/سدي:بيانات I²C أو SPI MOSI.
• ADO/SDO: حدد عنوان I²C (LOW=0x68، HIGH=0x69) أو SPI MISO.
• خدمات العملاء: حدد شريحة SPI (منخفض نشط).
• INT1: مقاطعة/إخراج البيانات جاهزة.
• مزامنة: إدخال مزامنة الإطار (اختياري).

التطبيقات:

• استقرار الطيران بالطائرات بدون طيار والطائرات بدون طيار.
• الملاحة الروبوتية والتحكم في التوازن.
• وحدات تحكم الحركة VR/AR.
• أجهزة تتبع الحركة القابلة للارتداء.
• وحدات تحكم الإدخال والألعاب ثلاثية الأبعاد.
• كشف الحركة الصناعية والمستهلكة.

تتضمن العبوة:

• 1x ICM-20689 مستشعر جيروسكوب 6 محاور
• 1x 8 رأس دبوس ذكر (مستقيم)
• 1x 8 رأس دبوس ذكر (منحني)

المستندات:

• ورقة بيانات ICM-20689
• مكتبة ICM-20689