Cytron SUMO-BIT لوحة توسعة without micro: bit

لوحة توسعة Cytron SUMO-BIT بدون micro:bit

Cytron SUMO:BIT هي لوحة توسعة تحوّل BBC micro:bit إلى الدماغ المركزي لروبوت سومو. صُممت خصيصاً لتبسيط عملية بناء وبرمجة مشاريع أو مسابقات روبوت السومو. من خلال التعامل مع إدارة الطاقة المعقدة وتوصيل المستشعرات، تتيح للمستخدمين التركيز على الاستراتيجية والبرمجة ضمن بيئة micro:bit سهلة الاستخدام.

صُممت هذه اللوحة كمنصة وسيطة متينة. تقبل دخل بطارية عالية الطاقة وتتميز بمقابس لتوصيل لوحات محرك تشغيل MD13S خارجية، والتي تتعامل مع متطلبات التيار العالي للمحركات. يتيح هذا التصميم المعياري استبدالاً سهلاً لمحركات التشغيل عند الحاجة. تدمج اللوحة جميع المكونات الضرورية، بما في ذلك منافذ المستشعرات ومؤشرات الحالة وواجهات التحكم، على لوحة PCB واحدة.

الدور الأساسي لـSUMO:BIT هو توفير منظومة كاملة ومحمية لروبوت يُتحكم به بواسطة micro:bit. تُوجّه بأمان الطاقة من البطارية إلى المحركات والمعالجات، وتصل مجموعة من المستشعرات لكشف الخصم والحافة، وتوفر مصابيح LED قابلة للبرمجة من قبل المستخدم ومنافذ لسيرفوهات إضافية أو معدات RC، ما يخلق أساساً جاهزاً للاستخدام في القتال الروبوتي.

المميزات:

• نطاق دخل VBAT من 7 فولت إلى 25 فولت مع حماية من عكس القطبية.
• مفتاح تشغيل/إيقاف مقاوم للاهتزاز بدائرة تثبيت MOSFET.
• 5× منافذ دخل مستشعر الخصم بمقاومات سحب داخلية +5 فولت ومصابيح حالة LED.
• 2× منافذ دخل مستشعر الحافة.
• 1× منفذ دخل/خرج للأغراض العامة (GPIO) (P2).
• 2× مقبسين للوحات محرك تشغيل MD13S خارجية.
• 2× مستشعرا تيار المحرك (واحد لكل قناة).
• وحدة محاذاة المحرك بمقياس جهد وزر اختبار ومصابيح مؤشرة.
• منفذ USB-A لتوصيل دونجل عصا التحكم اللاسلكي.
• مفتاح DIP رباعي الاتجاهات لاختيار الوضع أو التكتيك.
• 2× منفذي سيرفو يمكن استخدامهما أيضاً كمداخل استقبال RC.
• 2× مصباحي LED من نوع RGB قابلين للبرمجة من قبل المستخدم (WS2812B).
• مراقبة جهد البطارية عبر دخل تناظري.

مخطط اللوحة:

الوظيفة

الوصف

مفتاح الطاقة

مفتاح انزلاقي بدائرة تثبيت MOSFET.

يشغّل/يوقف الطاقة عن اللوحة ومحركات التشغيل.

مؤشر LED للطاقة

مؤشر LED أخضر لحالة الطاقة.

يضيء عند تشغيل اللوحة.

مقبس micro:bit

موصل حافة عمودي لـmicro:bit.

صِل micro:bit هنا.

ملاحظة: تأكد من إدخال micro:bit بحيث تكون مصفوفات LED متجهة للأعلى.

منفذ عصا التحكم USB

منفذ USB-A يُستخدم لتوصيل جهاز استقبال عصا التحكم.

مفتاح DIP للوضع

مفتاح DIP رباعي الاتجاهات يوفر حتى 16 وضع تكوين.

يمكن استخدامه لاختيار تكتيكات/أوضاع مختلفة للمسابقة.

منافذ مستشعر الخصم

رؤوس ذكرية بمقاومات سحب داخلية +5 فولت لتوصيل مستشعرات Maker Object (أو أي مستشعرات رقمية أخرى).

موصولة داخلياً بأطراف micro:bit الرقمية.

مزودة بمقسم جهد لحماية أطراف micro:bit.

مصابيح حالة مستشعر الخصم

مصابيح LED تشير إلى حالة مستشعرات الخصم.

تضيء عندما تكون الإشارة منخفضة (نشط منخفض).

بالنسبة لـMAKER-OBJECT، تضيء المصابيح عند اكتشاف الخصم.

منافذ مستشعر الحافة

رؤوس ذكرية لتوصيل Maker Reflect (أو أي مستشعرات تناظرية أخرى).

موصولة داخلياً بأطراف micro:bit الرقمية.

مزودة بمقسم جهد لضبط جهد الخرج.

منفذ P2

رأس ذكري لتوصيل الدخل/الخرج للأغراض العامة.

موصول بطرف P2 من micro:bit ويمكن استخدامه كدخل/خرج رقمي أو دخل تناظري.

مزود بمؤشر LED للحالة نشط منخفض.

طرف الإشارة موصول بدائرة مقسم جهد لتقليله من 5 فولت إلى ~3 فولت.

وحدة محاذاة المحرك

أ) مقياس الجهد: مقاومة متغيرة تُستخدم لتعديل السرعة النسبية للمحركين الأيسر والأيمن. استخدمها عندما تكون سرعات المحركات غير متوازنة، ما يسبب عدم تحرك الروبوت في خط مستقيم.

ب) زر الاختبار: زر ضغط لاختبار تعديل محاذاة المحرك. اضغط بعد ضبط مقياس الجهد؛ يتحرك المحرك للأمام لمدة ثانية واحدة للتحقق من المحاذاة.

ج) مصابيح مؤشر مقياس الجهد: مصابيح LED تُستخدم للإشارة إلى موضع مقياس الجهد الحالي.

وحدة تحديث الفيرموير

منفذ USB-C: استخدم كابل USB-C للاتصال بجهاز كمبيوتر لتحميل فيرموير جديد إلى اللوحة. هذا المنفذ ليس مخصصاً للبرمجة.

زر Boot: زر للدخول في وضع محمل الإقلاع.

مصابيح RGB

مصباح LED من نوع WS2812B قابل للبرمجة من قبل المستخدم.

مصابيح حالة المحرك

مصابيح LED حمراء تشير إلى المحرك قيد التشغيل.

تضيء عند تشغيل المحرك.

MLA/MRA (المحرك)

مؤشر الحركة الأمامية للمحركات.

MLB/MRB (المحرك)

مؤشر الحركة الخلفية للمحركات.

منافذ السيرفو/RC

رؤوس ذكرية لتوصيل السيرفوهات أو جهاز استقبال RC.

مقبس MD13S

مقبس أنثوي لتوصيل لوحة MD13S.

ملاحظة: يجب إدخال MD13S من الجانب السفلي للوحة PCB، وليس من الأمام.

الوظيفة

الوصف

طرف البطارية

كتلة طرف لتوصيل البطارية.

الطرف الموجب متصل بدخل تناظري عبر الجهد، ويمكن للمتحكم الدقيق قراءة الجهد. (+ : موجب.) (– : سالب/أرضي.)

أطراف المحرك

كتلة طرف لتوصيل المحرك.

يُرجى الرجوع إلى دليل التوصيل الفرعي لمزيد من المعلومات حول كيفية توصيل المحركات.

مقبس MD13S

مقبس لتكديس/توصيل MD13S.

ملاحظة: يُرجى التأكد من توصيل MD13S وفقاً لذلك.

يُرجى الرجوع إلى دليل التوصيل الفرعي لمزيد من المعلومات.

المواصفات:

المعامل

الأدنى

الأقصى

الوحدة

ملاحظات

جهد دخل الطاقة:

7

25

فولت

بطارية LiPo، مع حماية

تردد PWM للمحرك:

–

20

كيلوهرتز

عند الاستخدام مع MD13S

أقصى تيار محرك مستمر/قناة:

–

13

أمبير

عند الاستخدام مع MD13S

تيار محرك ذروي/قناة (<10ث):

–

30

أمبير

عند الاستخدام مع MD13S

جهد خرج مضيف USB:

–

5

فولت

لدونجل عصا التحكم

تيار خرج مضيف USB:

–

600

مللي أمبير

جهد السيرفو:

–

5

فولت

أقصى تيار خرج +5 فولت (إجمالي):

–

600

مللي أمبير

الأبعاد:

التطبيقات:

• مسابقات روبوت السومو.
• مشاريع الروبوتات التعليمية.
• برمجة وتعلم الروبوتات القائمة على micro:bit.

محتويات العبوة:

• 1x SUMO:BIT مع محركي تشغيل MD13S مرفقين (micro:bit غير مضمّن)
• 1x مفك براغي مسطح صغير
• 1x مفك براغي فيليبس
• 1x موصل Dean T ذكري بسلك 18AWG، 15 سم
• 1x طقم ملصقات SUMO:BIT (محدود